無(wú)人機電力巡線(xiàn)應用解決方案

無(wú)人機巡檢背景

無(wú)人機巡檢作為一種使用可見(jiàn)光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。據統計，運用無(wú)人機進(jìn)行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現的缺陷占比78.5%。設備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著(zhù)提高，并且極大降低了勞動(dòng)強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態(tài)的運行維護能力。因此，無(wú)人機的應用是線(xiàn)路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。

無(wú)人機解決方案

智航無(wú)人機巡檢系統主要針對輸電線(xiàn)路實(shí)時(shí)監控檢查電力運行故障，包括巡線(xiàn)任務(wù)規劃、巡線(xiàn)結果分析、圖像/影像數據管理、巡線(xiàn)信息查詢(xún)、巡線(xiàn)結果展示等功能，融合了航空、影像、通信技術(shù)及后臺分析系統，提高輸電線(xiàn)路巡檢的安全、效率及智能化水平。

1、精細化巡檢

通過(guò)專(zhuān)業(yè)無(wú)人機電力巡檢人員操作無(wú)人機抵近輸電設備進(jìn)行拍攝，需要對輸電桿塔的關(guān)鍵結構位置拍攝清晰且具備分辨銷(xiāo)釘級缺陷的照片。

2、紅外巡檢

線(xiàn)路運行過(guò)程中，由于施工工藝、部件老化等情況，輸電設備可能會(huì )異常發(fā)熱，當發(fā)熱到達一定程度就有可能對輸電安全造成影響。通過(guò)無(wú)人機搭載紅外相機可對輸電設備發(fā)熱部件進(jìn)行全方位，多角度的拍攝，精準定位隱藏發(fā)熱位置，可以避免安全隱患的發(fā)生。

3、通道巡檢    

對輸電線(xiàn)路各桿塔坐標進(jìn)行信息采集及航線(xiàn)規劃，通過(guò)無(wú)人機掛載的高清相機對輸電線(xiàn)路、桿塔及周邊環(huán)境等進(jìn)行錄像及拍照，并分析視頻中通道附近設備狀態(tài)，以排查線(xiàn)路周邊異常情況。

4、自動(dòng)化巡檢

在前期拍攝的輸電線(xiàn)路三維模型的基礎上，通過(guò)軟件平臺規劃無(wú)人機巡檢路徑，規劃精細化巡檢航線(xiàn)，可用于輸電/變電/配電設備的自動(dòng)化巡檢場(chǎng)景。

無(wú)人機電力巡檢優(yōu)勢

1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執行任務(wù)，比傳統人工巡線(xiàn)效率高出40倍 。

2. 成本低，建設、維護、使用成本較低。

3. 攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，垂直起降，起落對環(huán)境要求低。出現突發(fā)故障時(shí)，可迅速反應。

4. 全碳纖維結構設計實(shí)現工業(yè)三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執行巡線(xiàn)任務(wù)。

5. 安全性高，人機分離的工作模式避免巡線(xiàn)人員處于高危險工作環(huán)境中；機體小，自動(dòng)避障功能可有效防止對線(xiàn)路損傷。

中科智航-國網(wǎng)長(cháng)春電力巡檢案例

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