無(wú)人機電力巡線(xiàn)應用解決方案

無(wú)人機巡檢背景

       我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個(gè)跨省區電網(wǎng)，110kV以上輸電線(xiàn)路已達到近51.4萬(wàn)多公里，隨著(zhù)電網(wǎng)的日益擴大，巡線(xiàn)的工作量也日益加大。傳統人工巡線(xiàn)100公里需要20個(gè)巡線(xiàn)人員1天時(shí)間，已經(jīng)難以滿(mǎn)足現代電力系統的廣泛需求。智航無(wú)人機電力巡線(xiàn)解決方案可提高40倍效率，低成本高效完成作業(yè)。

中科智航解決方案

       智航無(wú)人機巡檢系統主要針對輸電線(xiàn)路實(shí)時(shí)監控檢查電力故障，包括巡線(xiàn)任務(wù)規劃、巡線(xiàn)結果分析、圖像/影像數據管理、巡線(xiàn)信息查詢(xún)、巡線(xiàn)結果展示等功能，融合了航空、影像、通信技術(shù)及后臺分析系統，提高輸電線(xiàn)路巡檢的安全、效率及智能化水平。

檢查方法

1、可見(jiàn)光一般巡線(xiàn)、測量

無(wú)人機標配搭載了一臺具有30倍光學(xué)變焦和目標鎖定的三軸吊艙。除了拍攝和記錄一般高清照片視頻之外，我們還加入了YOLO算法對圖像進(jìn)行智能判讀，對于輸電通道的施工和人員活動(dòng)可以自動(dòng)識別，對于輸電通道的樹(shù)障距離可以手動(dòng)測量或自動(dòng)預警。所拍攝的視頻和照片均含有地理坐標信息，結合GIS可以快速定位目標位置，對于搶修搶險的指揮調度具有極其便捷現實(shí)意義。

施工識別示意圖

2、熱成像隱患點(diǎn)巡查

熱成像設備在電力系統中已經(jīng)是常用設備，用于檢測輸電線(xiàn)路和設備的異常隱患點(diǎn)。人工巡線(xiàn)時(shí)攜帶的多是小型手持式熱像儀，其成像素質(zhì)較低，由人工操作也容易忽略和遺漏。無(wú)人機可以搭載成像素質(zhì)較高的熱像儀，并且以設定的航線(xiàn)和角度對關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測量，不會(huì )產(chǎn)生遺漏。通過(guò)判讀軟件可以對測量結果進(jìn)行判讀，及時(shí)發(fā)現故障隱患點(diǎn)。

  3、其它設備

除了上述常用巡線(xiàn)設備以外，無(wú)人機還可以搭載激光雷達（lidar）、合成孔徑雷達（sar）、傾斜攝影相機等設備進(jìn)行除了巡線(xiàn)以外的電網(wǎng)相關(guān)作業(yè)。  

    無(wú)人機電力巡檢優(yōu)勢

1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執行任務(wù)，比傳統人工巡線(xiàn)效率高出40倍 。

2. 成本低，建設、維護、使用成本較低。

3. 攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，垂直起降，起落對環(huán)境要求低。出現突發(fā)故障時(shí)，可迅速反應。

4. 全碳纖維結構設計實(shí)現工業(yè)三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執行巡線(xiàn)任務(wù)。

5. 安全性高，人機分離的工作模式避免巡線(xiàn)人員處于高危險工作環(huán)境中；機體小，自動(dòng)避障功能可有效防止對線(xiàn)路損傷。

智航-國網(wǎng)長(cháng)春電力巡檢案例

       巡檢周期：20天

       作業(yè)無(wú)人機：4架

       作業(yè)人員：8人

       日均單架巡塔數量：13基

       塔均發(fā)現缺陷：7處

       避免故障發(fā)生：2起